機器視覺技術的應用已貫穿了整個汽車制造過程，包括從初始原料質量檢測發(fā)展到汽車零部件在線測量，再對制造過程中的焊接、涂膠、沖孔等工藝過程進行把控，后對車身總成、出廠的整車質量進行把關。

我們總結了相關的案例，將機器視覺技術在汽車制造中的相關應用分成了檢測、引導、讀碼三大類，并篩選了部分案例供大家參考。

一、檢測類

機器視覺引入非接觸測量技術，逐步發(fā)展成固定式在線測量站與機器人柔性在線測量站等在線測量系統(tǒng)?？稍谲囕v生產及制造中提供數(shù)據(jù)支持。下面整理了部分檢測的方向，供讀者參閱。

（1）汽車總裝檢測：總成部件錯漏裝、方向、位置檢測；

（2）安帶滾輪檢測：檢測軸長超差，輪片彎折，過槽有無毛刺；

（3）車鎖組裝檢測系統(tǒng)：零部件缺失檢測，類型檢測；蝸輪蝸桿齒輪角度測量；

（4）汽車控制版面檢測系統(tǒng)：檢測面板按鈕裝配，按鈕鐳雕尺寸；儀表盤指針角度檢測，指示燈顏色檢測；檢測液晶屏數(shù)字變化的儀表盤；

（5）保險絲檢測系統(tǒng)：有無墊片、有無螺帽固定；

（6）發(fā)動機檢測：機加工位置、形狀和尺寸大??；正時鏈位置檢測；活塞標記方向和；缸體涂膠檢測；

（7）汽車后視鏡檢測系統(tǒng)：檢測鏡片表面鍍層的針孔、鏡片外形輪廓、鏡片邊緣崩邊等；

（8）汽車信號燈頭外觀檢測系統(tǒng)：對燈泡毛泡和燈頭進行在線檢測，包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線，燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等；

（9）油封視覺檢測系統(tǒng)：檢測內容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等；

（10）剎車片平面度視覺檢測系統(tǒng)：對剎車片平面度，實現(xiàn)剎車片平面度視覺檢測自動化，提高剎車片平面度檢測的速度；

（11）活塞卡環(huán)檢測系統(tǒng)：能夠檢測卡環(huán)是否卡到位，是否缺失等；

（12）汽車缸套外觀和尺寸檢測系統(tǒng)：汽車缸套外觀和尺寸檢測系統(tǒng)檢測內容包括發(fā)動機缸體表面的臟污、劃痕、碰傷、麻點、沙眼和缸體表面以及孔徑尺寸測量。

二、引導類

視覺引導技術逐漸滲透到汽車制造的過程，例如引導機器人進行佳匹配安裝、準確制孔、焊縫引導及跟蹤、噴涂引導、風擋玻璃裝載引導等。

1.機器人制孔引導：利用視覺技術識別零件表面特征，自動生成路徑點的矢量方向，提取工件中點位信息，生成加工路徑點；

2.焊縫引導及跟蹤：通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運動執(zhí)行機構實時糾正偏差，準確引導焊槍自動焊接，從而實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進行焊接；

3.機械手噴涂引導：一般采用3D視覺技術，對噴涂位置進行引導和路徑規(guī)劃，與機械手通訊實現(xiàn)自動化和智能化噴涂作業(yè)；

4.機械手風擋玻璃裝載引導：在部署生產線的時候，視覺引導的機器人系統(tǒng)用于拾取并準確地放置從車頂面板放置到擋風玻璃的將所有物件，后將它們裝載到車體框架上。

三、OCR識別

通過光學字符識別（OCR）技術獲取車身零件編碼以保證零件在整個制造過程中的可追溯性。